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想做一个基于单片机的智能小车能够自动绕过随机分布的障碍物完全

发布时间:2019-08-05 16:15 来源:未知 编辑:admin

  想做一个基于单片机的智能小车,能够自动绕过随机分布的障碍物,完全自己动手,能给些相关的资料吗?

  想做一个基于单片机的智能小车,能够自动绕过随机分布的障碍物,完全自己动手,能给些相关的资料吗?

  单片机51,AVR,PIC都行,以前没做过,具体步骤或是相关的书籍都行。...

  单片机51,AVR,PIC都行,以前没做过,具体步骤或是相关的书籍都行。

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  对于小车的控制,和基本控制电路。。你可以去找找。。大学生飞思卡尔智能车竞赛的相关资料。。网上搜大把。。。还有专门书籍。。。这上面有关于小车控制的资料对你有用。。

  至于传感器。。你需要自己考虑,不能直接运用那上面的资料了,飞思卡尔是检测道路黑线指引,跟你不一样。。你可以考虑用声波测距技术。。或者其他的传感器。。这部分你在网上也能找到资料。。追问传感器方面可以搞定,关键是小车的机械部分着实令人头疼,有介绍相关方面的书吗?

  机械方面 那你最好去参考飞思卡尔了。。这个竞赛 对于小车的控制是一个重要内容。。。你甚至可以直接购买那边的模型车来改装。。

  飞思卡尔比的是速度啊,楼主如果想做避障小车还用不着这么复杂,可以用几个超声波传感器就能完成了。关于车的机械结构也不用这么严格吧,自己买几个轮子加电机,搭一个就可以了,毕竟,这不是比速度。

  网上有那种可以原地转的小车,壁障更方便,今年电子设计竞赛我们就做了壁障小车。一个万向轮和两个单独的轮子的小车,避障可以用红外传感器。驱动用L298N,两路PWM控制正反转

http://teindata.com/hangxingzhangaiwu/192.html
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